С XVII века село Муромцево принадлежало роду Хоненевых, но в начале XIX Екатерина Александровна Хоненева вышла замуж за гражданского губернатора Санкт-Петербурга Ивана Семёновича Храповицкого. После этого брака Храповицкий стал полноправным владельцем усадьбы и села, которые по наследству достались и детям. Его внук Владимир, вступив в наследство, обнаружил усадьбу в весьма ветхом состоянии, поэтому решил перестроить её по своему вкусу.
Усадьба была построена в стиле эклектики, а отдельные её части отсылали к французским и английским средневековым архитектурным мотивам. На обустройстве поместья Храповицкий не остановился и построил в Муромцево железнодорожную станцию, школу, магазин и ряд другой инфраструктуры. После Революции Владимир Семенович добровольно передал усадьбу и имущество государству, а сам эмигрировал во Францию. Сегодня Усадьба Храповицкого пребывает в полуразрушенном состоянии, а разговоры о реставрации пока остаются лишь разговорами. Впрочем, это не умаляет туристической, культурной и исторической значимости этого места.