Лысая гора, которая является частью Жигулёвского горного массива, расположена в пределах современного города Жигулёвска, на его восточной окраине. Эта возвышенность, достигающая 250 метров в высоту, круто спускается к Волге, образуя каменные террасы и заканчиваясь отвесной стеной у подножия. Южный склон горы лишён деревьев, отчего он выглядит «лысым». На западном склоне горы, посредине хребта, находится скала, которую местные жители окрестили Утёсом Сокола или Петровым камнем. Согласно легенде, Пётр I, проходя в 1722 году мимо этих мест во время своего пути на Персидский поход, захотел осмотреть окрестности с высоты. Поднявшись с сопровождающим на вершину, царь спросил: «Как называется эта гора?» — «Лысая, великий государь, — ответил сопровождающий, — а там, внизу, деревня Моркваши». И царь собственноручно высек на скале надпись: «1722 г. Пётр Первый». В своей автобиографии «Далёкое близкое» (глава «Переезд») Илья Ефимович Репин, побывавший в путешествии по Волге, описывает Моркваши следующим образом: «На ближайшей скале над Волгой Пётр Великий собственноручно высек своё имя. Действительно, надпись сохранилась, хотя из-за эрозии песчаника со временем она сильно выветрилась, и разобрать её было возможно лишь с трудом».